Circuito PWM com transistores para reversão de motores lineares DC para robôs com Arduino

Neste tutorial vamos montar um excelente circuito para controlar a velocidade de um motor linear DC e também fazer o controle do sentido de giro. Este circuito pode ser acionado por botões ou por qualquer outro microcontrolador, incluindo a placa Arduino. É ideal para pequenos robôs!