Construa sua própria CNC 2.0


Novidades:
03/12/2016: Fórum do canal que você pode fazer perguntas ou comunicados a respeito de qualquer área da ciência e projetos, inclusive sobre a CNC - Clique aqui
08/12/2016: Novo arquivo V2.0 com as medidas em PDF da CNC 2.0 (corrigido a falta de uma medida na peça 5) - Download não disponível, baixe a versão 4.0 logo abaixo.
09/12/2016: #4 - Novo vídeo sobre a CNC! - Clique aqui
11/05/2017: #5 - Novo vídeo sobre a CNC! - Clique aqui
12/05/2017: Novo arquivo V3.0 com as medidas das peças para adaptar os fim de curso - Download não disponível, baixe a versão 4.0 logo abaixo.
06/09/2017: Vídeo #6 Postado! Está no final da página. 
10/03/2018: Novo arquivo V4.0 com as medidas das peças da CNC 2.0 (corrigido erros gramáticos) - Clique aqui

Licença Creative Commons
O trabalho CNC Caseira com Arduino com Trilhos de Gavetas Telescópicos de Baixo Custo de Marlon Nardi Walendorff está licenciado com uma Licença Creative Commons - Atribuição-NãoComercial 4.0 Internacional.
Baseado no trabalho disponível em http://professormarlonnardi.blogspot.com.br/p/construa-sua.html

Você pode fazer basicamente o que quiser com sua CNC, só não pode fabricar para vender. E se divulgar, coloque o link desta página e fale que sua CNC foi baseada nesta.


Aqui no Canal/Blog nós já construímos a CNC 1.0, e principalmente esta página ficou muito reconhecida por explicar com muita clareza, em foma de texto e imagens, como se constrói uma CNC. Mas... Para mim isso não era o suficiente, portanto, agora vou gravar uma série de vídeos explicativos, alem de escrever páginas aqui no blog a respeito deste assunto. Para isso desmontei minha CNC para poder remontá-la juntamente com você. 

Então Projetistas Fora do Comum, vamos fazer ciência! 

Este é o primeiro vídeo do quadro - Construa sua própria CNC. Neste vídeo, explico como será o quadro e começarei a desmontar minha CNC para poder montar junto com você!

Vídeo #1
Construa sua Própria CNC #1 - Introdução 
 


Vídeo #2
Construa sua Própria CNC #2 - Construção da parte mecânica, motores de passo, coolers, trilhos, barras de rosca, fresa.


Esta CNC está renderizada em 3D, e o desenho em 3D pode ser baixado Clicando aqui, ou você pode importar diretamente do armazém 3D do Sketchup. Todas as medidas das peças estão no desenho 3D que pode ser baixado e visto com muita facilidade.
Caso prefira, elaborei um PDF com todas as medidas de todas as peças, e você pode baixar Clicando aqui. 
Imagem do desenho em 3D:

Para abrir, visualizar e editar o desenho é necessário ter instalado o software Sketchup da google. Caso você não tenha, pode baixar clicando Clicando aqui:

Lista de materiais incluindo peças mecânicas e elétricas:

Cortar as peças em MDF cru. Isso facilitará a montagem, devido ao fato de termos que colar algumas peças, além de ficar bem massa.
Todas as medidas das peças estão no desenho 3D que pode ser baixado e visto com muita facilidade logo acima.
  • 17 - Peças em MDF.
  • 3 - Motores de passo (especificações logo abaixo).
  • 1 - Barra de rosca de 1/4. 
  • 6 - Porcas para barra de 1/4.
  • 6 - Trilhos de gaveta light 25 cm.
  • 50 cm - Espaguete termo retrátil de 9.5mm ( para fazer o acoplamento do eixo do motor com a barra de rosca). 
  • 1 - Super Bonder.
  • 3 - Coolers 80mm x 80mm (para refrigerar os motores de passo). 
  • 1 - Cooler de 100mm x 100mm (para refrigerar a placa de circuito). 
  • 2 - Parafusos de 60mm x 4mm (para fixar as peças 2 e 3 na peça 1).
  • 2 - Parafusos de 80mm x 4mm (para fixar as peças 2 e 3 na peça 1).
  • 4 - Parafusos de 40mm x 4mm (para fixar as peças 7 e 8 na peça 1).
  • 14 - Parafusos de 14mm x 4mm (para fixar os trilhos nas peças 7 e 8, fixar a peça 4 nos trilhos, fixar os trilhos na peça 5 e para fixar as abraçadeiras que prendem a retífica).
  • 4 - Parafusos de 70mm x 4mm (para fixar os coolers).
  • 1 - Parafuso de 60mm x 4mm com 2 porcas (opcional, para fazer o acionamento da chave fim de curso que aciona a retífica).
  • 2 - Abraçadeiras metálicas de 50mm de diâmetro ( para segurar a retífica). 
  • 1 - Placa de circuito impresso PCI 10cm x 10cm (para soldar as porcas).
  • 1 - Placa de circuito impresso PCI 20cm x 20cm (opcional, caso queira montar o circuito em PCI).
  • 20 - Metros de fio 0.25mm.
  • 1 - Arduino NANO ou UNO .
  • 3 - Easy drivers (especificações logo abaixo). Podem ser substituídos pelos drivers para motor de passo A4988.
  • 1 - Fonte de alimentação 12Vcc x 3A.
  • 1 - Chave fim de curso (opcional, serve para ligar a retífica automaticamente).
  • 1 - Regulador de tensão 7805 (opcional, caso utilize uma fonte de até 19Vcc, conforme no vídeo).
  • 1 - Retífica Eccofer AR 172.
  • 1 - Fresa de 1 mm.
Lista de ferramentas:
  • Alicate de corte.
  • Alicate de bico.
  • Ferro de solda.
  • Estanho.
  • Parafusadeira.
  • Furadeira. 
  • Chave de fenda.
  • Chave philips.
  • Tesoura.
  • Isqueiro (ou soprador térmico).
  • Régua.
  • Esquadro.
Gastos total com a CNC:
As peças foram compradas no Brasil, em lojas locais. Você pode diminuir muito o preço comprando da china ou da internet em geral.
  • 17 - Peças em MDF: R$ 50,00.
  • 3 - Motores de passo: R$ 100,00. 
  • 1 - Barra de rosca de 1/4: R$ 3,00.
  • 6 - Porcas para barra de 1/4: R$ 1,00.
  • 6 - Trilhos de gaveta light 25 cm: R$ 36,00.
  • 50 cm - Espaguete termo retrátil de 9.5mm: R$ 3,00.
  • 1 - Super Bonder: R$ 6,00. 
  • 3 - Coolers 80mm x 80mm: R$ 30,00. 
  • 1 - Cooler de 100mm x 100mm:  R$ 15,00.  
  • 2 - Parafusos de 60mm x 4mm: R$ 0,50.
  • 2 - Parafusos de 80mm x 4mm: R$ 0,50.
  • 4 - Parafusos de 40mm x 4mm: R$ 0,25.
  • 14 - Parafusos de 14mm x 4mmR$ 2,00. 
  • 4 - Parafusos de 70mm x 4mm: R$ 0,50.
  • 1 - Parafuso de 60mm x 4mm com 2 porcasR$ 0,10.
  • 2 - Abraçadeiras metálicas de 50mm de diâmetroR$ 4,00.
  • 1 - Placa de circuito impresso PCI 10cm x 10cmR$ 4,00.
  • 1 - Placa de circuito impresso PCI 20cm x 20cmR$ 8,00.
  • 20 - Metros de fio 0.25mmR$ 2,00.
  • 1 - Arduino NANO ou UNO R$ 20,00.
  • 3 - Easy driversR$ 45,00.
  • 1 - Fonte de alimentação 12Vcc x 3A: Peguei de Notbook, mas custa em torno de R$ 30,00.
  • 1 - Chave fim de cursoR$ 3,00.
  • 1 - Regulador de tensão 7805R$ 1,00.
  • 1 - Retífica Eccofer AR 172: R$150,00.
  • 1 - Fresa de 1 mmR$ 15,00.
Custo total da CNC: R$ 499.85.

Foto de todas as peças para serem cortadas em MDF, totalizam 17 peças:
Algumas medidas de furos importantes.
Peça 1:
Fotos de como foram fixados as porcas dos eixos X e Z:








Fotos de como os trilhos dos eixos X e Y fora fixados na base:


Fotos de como a base móvel foi fixada:




Especificações do motor de passo:
Qualquer motor com estas especificações, ou com torque superior serve. Lembrando que caso as medidas dimensionais dos motores mudem, haverá necessidade de modificar o projeto. 

Marca:Tamagawa.
Torque: 0.58 Kgf.cm.
Tensão de operação: 12Vcc.
Corrente: 0.19A.
Precisão: 200 Passos/volta. 1.8º.
Dimensões(mm): 35x35.

Imagens do motor de passo:

Caso não encontre este mesmo motor você pode estar utilizando outro semelhante e adaptando o projeto mecânico para o mesmo. O Motor de passo NEMA 17 é um bom substituto.

Onde comprar: 

Vídeo #3
Veja neste video como fazer a parte eletrônica da CNC Caseira com Arduino, toda a parte do software, desde desenhar uma peça em 3D á usinagem. Veja como configurar o GRBL Controller e fazer o download do arquivo hexadecimal para o Arduino.


Download dos arquivos do vídeo Clique aqui

Circuito eletrônico da CNC:
Esta imagem é ilustrativa. Para ver a imagem em alta resolução, você deve baixar a imagem no seu computador e utilizar o zoom para ver os pinos. Para baixar Clique aqui


Os 3 componentes vermelhos do circuito são Easy Drivers, que podem ser comprados no mercado-livre por cerca de 20 reais cada um. Só exite um modelo de Easy Driver, então não se preocupe com modelo e especificações.

Características Easy Driver:


Página Easy Driver


Esquema elétrico


O Easy Driver utiliza o CI A3967 em seu circuito. Então para saber suas características elétricas basta olhar o Datasheet do mesmo.


Datasheet A3967


Onde comprar: 
Easy Driver

Motor de Passo



Vídeo #4
Construa sua Própria CNC #4 - Veja neste vídeo uma outra opção de programa para controlar a CNC, o GCode Sender, uma outra opção para gerar o Gcode diretamente do sketchup, e veja a nossa CNC usinando uma peça da CNC 3.0 em MDF 10 mm! Aproveite!


Download do SketchUcam 1.4 - Clique aqui

Download do Universal G Code Sender 1.0.8 - Clique aqui

Vídeo #5
Construa sua Própria CNC #5 -  Neste vídeo atualizaremos a nossa CNC 2.0! Vamos colocar fim de cursos, atualizar o GRBL para o 0.9J, vou disponibilizar um PCI para você poder montar e organizar o seu circuito e sem contar as muitas dicas que darei.

Aqui você baixa os arquivos para poder atualizar o GRBL para o 0.9J - clique aqui

Sujestão de PCI:

Download dos PDF's para imprimir e montar sua PCI - clique aqui

Lista de componentes da PCI:
  • 1 - Arduino NANO
  • 3 - Easydriver V4.4
  • 3 - Resistores de 4K7 / 1/4W (amarelo, violeta, vermelho, dourado);
  • 2 - Resistores de 1K / 1/4W (marrom, preto, vermelho, dourado);
  • 3 - Capacitores cerâmico de 100nF ( estará escrito o número 104 no corpo do capacitor);
  • 2 - Leds de 3 mm da sua cor preferida;
  • 3 - Bornes ou Conectores PTR500 de 6 terminais;
  • 8 - Bornes ou Conectores PTR500 de 2 terminais;
  • 1 - PCI de face simples de fenolite ou fibra de tamanho: Comprimento: 186 mm Largura: 101 mm.


Imagens:
Layout da placa feita no Cadsoft Ealge:

Imagem da placa montada:




Configurações que eu uso na minha CNC 2.0 no bloco de notas - clique aqui

A seguir, temos imagens com as medidas das peças utilizadas para colocar os fim de curso:
Essas peças foram inseridas no novo PDF V3.0 com as medidas, e para baixar - clique aqui





Modelo do fim de curso utilizado: 
Chave Micro Switch KW11-7-1 16A 250vac com Haste 60mm

Você pode compra o fim de curso clicando aqui

Vídeos com dúvidas respondidas:
Dúvidas Frequentes Respondidas CNC Caseira

Fórum do Google para discussões sobre a CNC Caseira com Arduino 2.0. Participe!


Vídeo#6

Construa sua CNC 2.0 #6 - Kit de Peças Disponíveis para Compra


Link para comprar as peças:

https://goo.gl/86FQ2k